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ロボットを作ってみました!

夜になると、会社で何だかせっせと作業していた当社のk取締役

夜な夜な何をやっているのかなーと思っていたら

ある日突然
「ロボット作っちゃった」と嬉しそうに持ってきました。

じゃーん!ロボットと云えばやはりこのカタチ

この時はまだ、”センサーで人を感知してメッセージを表示する”という仕様だったお手製ロボくん。数か月後にはさらなる進化を遂げていました!

メッセージを画面表示ではなく、直接声で話しかけてくれます。
スマホを顔に見立て、画面の変化で表情の違いを表現しました。
顔横のカメラの写真を転送し、誰が来たかを認識できるようになっています。
ロボくん急成長です。

他にもこんな機能が
■写真は離れた場所からでもタブレットで見ることができる。
■タブレットからGPIOでロボットにしゃべる言葉を指示できる。
■スマホアプリとシリアル通信を行い、ロボットの状態で目の動きと形を変えている
■無線LANからインタネット接続しツイッターにつぶやける。

機能が増えた分、元々のスリムサイズでは機械の収納がままならず、一回り大きいダストボックスをメタリックに塗装しました。

すべて手作業。
愛情かけて育てています。

ちなみに使用しているハードはこんな感じです。

マイコン          Arduino Uno
音声合成LSI     AquesTalk pico
   “         ATP3011F4-PU(かわいい女性の音声)
カメラ         Grove-シリアルカメラキット
超音波センサー         URM37 V3.2
SDカードスロット     Cixi Borui Technology Co., Ltd.
無線LAN/SD機能     FlashAir 8GB
GPIO                         FlashAir 32GB
スマホ(Android)      SHARP
タブレット(Android)  ASUS
会社の受付ロボを務めてみました
ロボくんが肉体改造を重ね、受付デビューする日もそう遠くないかもしれません。
がんばれロボくん!
がんばれk取締役!

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